Just another WordPress.com site

Light Follower Analog

      Berikut ini adalah rangkaian Robot Light Follower Analog pemadam api pada lomba Kontes Robot Pintar Yogyakarta(KRPY 2011) di Taman Pintar Yogyakarta, kebetulan kemarin saya bertugas sebagai trainer pada event tersebut. Rangkaiannya seperti ini :

Gambar 1. Rangkaian PCB Light Follower Robot Pemadam Api

      Rangkaian diatas menggunakan komparator( IC LM324), H-Bridge driver motor L293, dan switching relay 6 volt untuk kipas dan driver motor.

Gambar 2. Rangkaian PCB Sensor

    Rangkaian PCB diatas saya desain dengan menggunakan Express PCB, menggunakan 4 buah sensor photodiode. Prinsip kerja dari rangkaian diatas adalah robot light follower akan bergerak sesuai dengan sorotan dari lampu senter, misal kalo disorot pada sensor depan, maka robot akan bergerak maju. Bila disorot pada bagian kanan, maka akan bergerak ke kanan, etc.  Kemudian jika robot telah mencapai tugu api (menabrak) maka sensor limit switch akan aktif, dan otomatis kipas akan aktif dan robot akan berhenti, sehingga api akan dipadamkan.

Untuk mendownload rangkaian PCB nya dapat diunduh disini

Jika belum punya Express PCB, dapat diunduh disini

Password zip file “choiruddyn.wordpress.com”

Comments on: "Light Follower Analog" (13)

  1. Gambar rangkaiannya mana gan?

  2. mas itu sensornya menghadapnya kemana?,ke bawah ato menghadap ke arah depan,
    ,begitu mawon matur nuwun

  3. oooooooyaaa mas aku kelalen/lupa,mas daftar komponenya tolong di kasih ya,di pcb kurangf jelas

  4. ok mas terima kasih atas infonya,kira2 menghabiskan dana sampai berapa

  5. mas, boleh minta list komponennya g? trima kasih

  6. Password nya apa ya? Waktu mengunduh disuruh memasukkan password soalnya. Terima kasih.

Tinggalkan Balasan

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s

%d blogger menyukai ini: