Just another WordPress.com site

Line Follower Analog

Line follower analog pada rangkaian ini menggunakan komponen utama, yaitu: ic L293 sebagai driver motor, LM324 sebagai komparator, 74LS32 dan 74LS00. Rangkaiannya seperti gambar di bawah ini :

Gambar 1. Rangkaian Line Follower Analog

 Rangkaian ini menggunakan prinsip RS Flip-flop,  sebagai berikut :

Gambar 2. RS Flip-flop

        Rangkaian diatas menggunakan komparator( IC LM324), H-Bridge driver motor L293, dan switching relay 6 volt untuk kipas dan driver motor.

Gambar 3. Rangkaian Sensor Line Follower Analog

      nb : Garis yang disarankan untuk track adalah selebar 3 cm yang berupa garis hitam.

    Prinsip kerja dari rangkaian diatas adalah robot line follower akan bergerak sesuai dengan garis hitam di lintasan (track).  Kemudian jika robot telah mencapai tugu api (menabrak) maka sensor limit switch akan aktif, dan otomatis kipas akan aktif dan robot akan berhenti, sehingga api akan dipadamkan. Jika anda tidak menginginkan fungsi dari kipas untuk memadamkan api, anda tinggal menghilangkan relay dan motor untuk kipasnya, sehingga rangkaian ini hanya berfungsi sebagai robot line follower biasa.

 

Untuk mendownload rangkaian pcb nya dapat di unduh di sini

Jika belum punya Express PCB, dapat diunduh disini

Password zip file “choiruddyn.wordpress.com”

Comments on: "Line Follower Analog" (11)

  1. Mantap din… lanjutkan.. ahhaa

  2. Gambar 2 na mana mas brooo……kok gx kelihatan

  3. kok sensornya ada 2 ya,yg dipakai yg mn?

  4. mas aq dah buat trus ada masalah,yaitu pada ic L293 panas bgt,trus motornya berputar pelan bgt,itu bgmn solusinya

    • kalo panas itu biasanya karena ada jalur yang short mungkin mas, coba di cek jalur motor yang dekat dengan ground nya apakah ada jalur yang harusnya tidak konek tapi malah konek tidak. kalo bukan karena itu mungkin masalah ic l293nya, motor yang dipakai apa mas?

  5. mas tolong dftar kmponenx d uplod ya….
    cz d gambar g jelas

  6. mantab mas..!!

    cocok untuk pemula..!!!!!

  7. rangkaian schematic sama daftar komponennya ada gak mas.

  8. terima ksh ea…..
    nti aku bwt sndri d rumah…..

Tinggalkan Balasan

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s

%d blogger menyukai ini: